悬架系统是车架与车轴或车轮之间所有传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和扭矩，缓冲不平整路面传递给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，从而保证车辆能平稳行驶。

非独立悬架通常被称为踏板车悬架。独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一个整体车轴连接，车轮与车轴一起通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下方。

在优缺点方面，非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、占用空间小、易于维护、行驶过程中前轮定位变化小等优点，但由于舒适性和操纵稳定性较差，在现代汽车中使用较少。它主要用在小型车和紧凑型车的后悬架，以及卡车和公交车上。

常见的非独立悬架类型包括：扭力梁式非独立悬架、纵臂式非独立悬架和钢板弹簧式非独立悬架。

独立悬架系统是指每侧的车轮通过弹性悬架系统单独悬挂在车架或车身下，它的优点包括重量轻、减少对车身的冲击、提高车轮的地面附着力、可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性，以及可以降低发动机的位置和汽车的重心，从而提高汽车的行驶稳定性。常见的独立悬架类型包括：麦弗逊式独立悬架、多连杆式独立悬架和双横臂独立悬架。

总之，不同的悬架系统类型各有优缺点，消费者可以根据自己的需求和预算来选择适合自己的车型悬架类型。