和振动。

缺点：
1.结构复杂，承载能力小；
2.会使汽车的驱动系统和转向系统变得复杂，成本高，维修不便；
3.若使用刚弹簧则可能会降低汽车行驶稳定性。
4.独立悬架的制造难度大，成本更高，使用寿命相对较短。

总结：
悬架作为汽车中重要的传动装置，对驾驶舒适性和车辆安全性有着至关重要的作用。无论是非独立悬架还是独立悬架，都有各自的优缺点，需要根据实际情况进行选择。但随着汽车制造技术的不断提高，人们对汽车驾驶舒适性和行驶稳定性的要求越来越高，独立悬架的应用也会越来越广泛。