汽车悬架的性能影响着汽车的平顺性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的，往往不能同时得到满足。

如果降低弹簧的刚度，车身的加速度会降低，平顺性会提高，但同时车身的位移会增加，车身重心的变化会导致轮胎载荷增加，对操纵稳定性产生不利影响。另一方面，增加弹簧的刚度会提高操纵稳定性，但硬弹簧会使汽车对路面不平度非常敏感，降低乘坐舒适性。

因此，汽车悬架的结构分类形式多种多样，以满足不同用户的需求。常见的分类方法有：根据悬架结构的不同，分为非独立悬架和独立悬架。独立悬架又分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式悬架系统。根据控制力的大小，悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。

非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、维护方便等优点，但相对较差的舒适性和操纵稳定性，只在成本控制严格的现代轿车中使用，在货车和客车中使用较多。

独立悬架系统优点是可以独立运动，提高了汽车的稳定性和舒适性。常见的半主动和主动悬架系统可以根据不同的路况、不同的负载质量、不同的行驶速度等自动调节悬架刚度，从而满足车辆平顺性、操纵稳定性等要求。

总的来说，汽车悬挂系统的分类繁多，设计者需要根据车辆的适用领域、使用环境和性能需求，选择合适的悬挂形式。