首先，启动车辆时需要注意步骤。先踩刹车，再踩离合器，挂1档。然后慢慢抬起左脚的离合踏板。当你把它举到一定位置时，你会感觉到发动机的一点点噪音，伴随着车身晃动，说明你已经到了离合点。现在松开刹车踏板，车辆不会后退。然后轻踩油门，车辆可以平稳起步。

关于不熄火启动的方法，有以下三种：

1. 先空挡起步，然后快速踩下离合器，将档位放在1档，然后慢慢松开离合器，感觉松开到一定位置车辆就开始前进了。一旦你感觉到车轮在移动，握住离合器，轻轻地给阀门加油。注意不要快速松开离合器，否则车辆会“冲啊冲”。

2. 车辆前进后，按住离合器两到三秒，轻踩油门，同时慢慢松开离合器，这样起步比较平稳。用同样的方法把档位换到2档，单脚离合即可。

3. 最重要的是感受一下松开离合器时车辆前进的点。只要找准这个点，每次换挡到这个点后，踩油门，然后松开离合器。基本上车辆会更稳。

以上是有关启动车辆和不熄火启动的方法，需要注意每个步骤的技巧，才能驾驶车辆更加稳妥。