刹车，是指停止或降低运行中的机车、车辆、其他运输工具或机械的速度的行为。其一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮子或圆盘，在机器底座上安装相应的闸瓦、皮带或圆盘，使其在外力作用下产生制动力矩。常被俗称为“刹车”。

刹车系统分为行车制动器（脚制动器）和驻车制动器（手制动器），分别用于行车时刹车和停车后锁住车轮。因为汽车的轮子可以在路上跑，汽车停下来的时候就需要靠刹车来减速停车。制动装置在刹车片与车轮鼓或盘之间产生摩擦，将动能转化为热能消耗。

驾驶制动模式有油压制动（脚刹）、机械制动（手刹）、气压和真空辅助气压制动（卡车脚制动器）、弹簧储能制动（大货车脚刹手刹）、辅助排气制动（大型内燃机车）、发动机怠速辅助制动（操作）、电磁减速器（公共汽车）。

普通制动装置分为鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器是利用液压将安装在制动鼓内的刹车片向外推，从而产生制动作用。盘式制动器使用制动钳控制两个制动片，将制动盘夹紧在车轮上。当汽车行驶在湿滑或结冰的低摩擦路面上时，如果过度制动，车轮可能被锁死，失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了有效控制车辆的方向，开发了ABS“防抱死制动系统”。性能更强大的ABS系统还可以控制车辆行驶时的循迹性能和过弯时的稳定性。鼓式制动器可靠性和强大的制动力仍在许多车辆中使用，多用于后轮。重型车辆也通常使用鼓式制动器，因为其制动鼓直径可以比盘式制动器小得多，且可以在轮辋有限的空间内安装。