发动机失火故障现象：
发动机怠速抖动，驱动无力，油耗增加，尾气排放超标。

发动机失火的原因：
1.发动机气缸压力不足。
2.燃料供应不足。
3.微弱的点火火花。

发动机失火的诊断和排除：
1.首先排除外部线路接触不良故障。
2.检查点火系统：检查电火花的强度，并测试气缸体的高压线。一个好的电火花是蓝色的、响亮的、浓厚的。如果正常，进行下一步。拆卸火花塞。好的火花塞电极间隙在1mm左右，电极绝缘组颜色为棕色。如果正常，进行下一步。
3.检查燃油压力：正常燃油压力在怠速时约为0.25MPa，高速时约为0.30MPa。如果正常，进行下一步。
4.检查气缸压缩压力：正常压缩压力应不低于原标准的80%。

验证效果：修复后启动发动机，怠速平稳，加速正常，说明故障排除。