限滑差速器用于部分弥补越野路面上开式差速器的传动缺陷。它是对开式差速器机构的改进，在差速器壳的半轴齿轮之间增加了一个摩擦片。对应于行星齿轮组，在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片，增加了太阳轮和行星架之间自由转动的阻力矩。

这种差速器的优势不言而喻，它在越野地面上提供了最大的驱动力。缺点是差速器锁止时车辆极难转向。存在单个车轮能承受发动机100%扭矩的可能性，半轴会因扭矩过大而变形或断裂；在车辆转向的过程中，两个半轴承受着相反的扭矩，如果两侧轮胎的附着力基本都很大，半轴就会断裂。另外，这样的差速器，在车辆行驶时，锁止响应会产生比较大的噪音。

差速器的工作原理：
1. 切诺基开放式差速器的结构是典型的行星齿轮组结构，只是太阳轮和外齿圈的齿数相同。在这个行星齿轮组中，驱动轮是行星架，从动轮是两个太阳轮。通过行星齿轮组的传动特性我们知道，如果用行星架作为驱动轴，两个太阳轮的转速和方向是不确定的，甚至两个太阳轮的旋转方向是相反的。
2. 当车辆直线行驶时，这种差速器的特点是传递给两个半轴的扭矩是相同的。驱动轮悬空时，如果传动轴匀速转动，有附着力的驱动轮没有驱动力；如果驱动轴加速旋转，有附着力的驱动轮的驱动力等于角加速度和悬挂轮惯性矩的乘积；
3. 在车辆过弯轮胎不打滑的情况下，差速器连接的两个半轴扭矩方向相反，只有内侧车轮为车辆提供前进驱动力。行星架和内太阳轮之间的等速传动改为减速传动，驾驶感受是过弯加速比直线加速更有力。