真空制动泵出现故障，需要让一辆1.5吨左右的车产生-1G的制动力，不仅仅能靠一只脚和一点杠杆原理，还需要借助真空制动泵。真空泵有两个腔室，一个连接到进气歧管，另一个连接到外部大气。发动机工作时，进气歧管以较快的流速吸入空气，产生负压，这就是负压室。另一个正压室连接到大气，当需要制动时，两个室之间的压力差用于产生辅助。通过向制动液施加压力，刹车片和刹车盘摩擦产生制动力。

如果真空制动泵出现故障，将会很难刹车。这是因为以前靠刹车助力泵的真空力，现在只能靠自己的脚力，差别很容易感觉出来。熄火后踩刹车也会出现问题，这是因为制动助力泵只有在发动机工作时才会持续产生真空，发动机不工作时，只能依靠之前留下的一点点真空。虽然大部分走几步就没了，但重新启动发动机后真空就能恢复，不是故障问题。

若刹车硬化，有几种解决方案：1.重新启动发动机，然后试着用力踩下制动踏板，可能会恢复；2.发动机工作后，制动助力泵又能工作，自然制动踏板恢复正常；3.直接送到修理厂维修。