多连杆悬架的原理为：由三根以上的连杆组成，并提供多向控制力，以保持车轮和地面垂直，确保舒适性和良好的操纵性能。豪车在空间充裕的情况下，多采用多连杆悬架。

多连杆独立悬架的材料特性为：结构相对复杂、材料成本、研发实验成本及造价都高于其他类型悬架。因此，中小型汽车很少使用多连杆悬架。

多连杆独立悬架的作用为：提供多向控制力，使轮胎行驶轨迹更加可靠。四辊悬架比三连杆结构更精确、位置更准确，更适合追求操纵性能的底盘。常用的五连杆悬架包括主控制臂、前位置臂、后位置臂、上臂、下臂，可以提高车辆行驶稳定性，减少轮胎摩擦。