多连杆式悬架是独立悬架，一般出现在后悬架。因为是独立悬挂，所以乘坐起来可以很舒服。过减速带时，一边按减速带，一边在平地上行走。减速带侧面感觉“咯噔”一下，走在平路上的人没感觉。情况就是这样。

半独立悬挂，两边车轮是连在一起的，完全动起来会有感觉。独立悬架结构复杂，成本高；结构简单、成本低廉的半独立悬架。

优点：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；可以降低发动机的位置，也可以降低汽车的重心，提高汽车的行驶稳定性；上下轮独立跳动，可以减少车体的倾斜和震动。

缺点：结构复杂，成本高，维修不便。

多连杆式悬挂的优缺点：

1. 优点：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；可以降低发动机的位置和汽车的重心，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮独立跳动，互不相干，可以减少车体的倾斜和震动；

2. 缺点：结构复杂，成本高，维修不便；

3. 优点：结构简单，成本低，强度高，维修方便，行驶过程中前轮定位变化小。

缺点：其舒适性和操控稳定性较差。