非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由整体式车架连接，车轮随车桥通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下方。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、维护方便、行驶前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性和操纵稳定性相对较差，现代汽车只能用于成本控制严格的车型，多用于卡车和公交车。

简而言之，非独立悬架成本低、结构简单，但操纵性和舒适性差。高级轿车大多是独立悬架。独立悬架成本高、结构复杂，但操纵和舒适性高。

悬架系统是车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统，包括减振器、悬架弹簧、防倾杆、悬挂副梁等，作用是传递作用于车轮与车架之间的力和扭力，缓冲从不平整地面传递到车架或车身的冲击力，衰减由此产生的振动，使汽车能够顺畅地行驶。

悬架结构典型的悬架结构由弹性元件、导向机构及阻尼器等组成，弹性部件也有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧及扭杆等形式，但现代汽车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆，高级豪华客车采用空气弹簧。根据结构形式，独立式悬架系统可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式悬架系统等。

悬架是汽车中的重要组件，它将车架和车轮弹性地连接在一起，关系到汽车的多种使用性能。虽然悬架只由杆、筒、弹簧构成，但千万不要以为很简单。悬架既要满足舒适性要求，又要保持操纵稳定性，是一种难以同时满足两者要求的汽车总成。