独立悬架是指每侧车轮通过弹性悬架独立悬挂在车架或车身下，相对于非独立悬架，拥有重量轻、车身冲击减少、提高车轮的地面附着力、提高汽车的舒适性、降低发动机的位置和汽车的重心以提高行驶稳定性、减少车身倾斜和震动等优点。但其结构复杂、成本高、维修不便等缺点在使用中也需要注意。

现代汽车多采用独立悬架。根据结构形式的不同，独立悬架可分为横臂悬架、纵臂悬架、多连杆式悬架、烛式悬架和麦弗逊悬架。

非独立悬架是指相对独立的车轮悬架的车轮结构。其结构特点为两侧车轮由整体式车架连接，由弹性悬架悬挂在车架或车身下方。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、维修方便、行驶中前轮定位变化小等优点。但在舒适性和操纵稳定性方面比独立悬架要差。基本上不再用于现代轿车，多用于货车和客车。

总体来说，独立悬架和非独立悬架各有优劣，应该根据实际需求和车型选择合适的悬架系统。独立悬挂应用范围更广，多用于现代轿车，非独立悬挂则多用于小型车和紧凑型车的后悬架以及卡车和公交车。