独立悬挂是指每个车轮独立悬挂在底盘上，非独立悬挂则是指车后轮之间有轴桥或车桥整体相连。通过观察车辆的后轮，就能分辨出它们采用的悬挂系统。对于车辆的优劣，则独立悬挂显然更占优势，尤其是在颠簸过度的路面里。因为独立悬挂下的每个车轮都是独立的，所以当其中一个车轮碰到障碍时也不会影响其他车轮，从而大大提高了舒适性和稳定性。

独立悬挂与非独立悬挂之间有很多关联。首先，我们可以将悬架定义为汽车车架与车桥或车轮之间所有传力装置的总称，它的主要作用是传递车轮与车身之间的所有力和力矩。而对于独立悬架系统，则是两侧车轮分别通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下方。其优点在于可以减轻车身所受的冲击，提高车轮的地面附着力，而柔软的弹簧则可以改善汽车的舒适性，同时还可以降低发动机位置，提高汽车行驶的稳定性。另外，由于左右车轮单独摆动，互相之间没有关联，所以可以减小车身的倾斜和振动。

不过独立悬架系统也存在一些缺点，例如结构复杂、成本高、维护不便等问题，并且由于其结构较为复杂，还会占用一定的车内乘坐空间。而非独立悬架系统则采用一体化框架将两侧车轮连接在一起，从而使得整体结构变得更加简单，成本也更为低廉，同时还能够具有较高的强度和维护方便性。然而，相对于舒适性和操纵稳定性等方面来说，非独立悬架系统表现并不算突出，所以它现在多用于成本控制严格的车型，如卡车和公交车等。