1汽车线控转向系统汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行器总成和主控制器(ECU)三个主要部分，以及故障安全系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘角度传感器、扭矩传感器和方向盘回正扭矩电机。方向盘总成的主要作用是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘角度)转换成数字信号，并传送给主控制器；同时接收来自主控制器的扭矩信号，产生方向盘回正扭矩，为驾驶员提供相应的路感信息。转向执行器总成包括前轮角度传感器、转向执行器电机、转向电机控制器和前轮转向总成。转向执行器总成的作用是接受主控制器的命令，通过转向电机控制器控制方向盘转动，实现驾驶员的转向意图。主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘扶正电机和转向电机发出指令，控制两个电机的工作，保证汽车在各种工况下都有理想的响应，从而减轻驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员的负担。同时，控制器还可以识别驾驶员的操作指令，判断驾驶员在当前状态下的转向操作是否合理。当汽车处于不稳定状态或驾驶员给出错误指令时，线控转向系统会屏蔽驾驶员的错误转向操作，自动进行稳定性控制，使汽车尽快恢复稳定状态。故障安全系统是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和执行算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以最大限度地保持汽车的正常行驶。作为应用最广泛的车辆之一，汽车的安全性是首要考虑的问题，也是一切研究的基础，因此自动故障检测和自动处理是线控转向系统最重要的组成部分之一。它采用严格的故障检测和处理逻辑，大大提高了汽车的安全性能。供电系统负责控制器、两个执行电机以及其他车载电器的供电任务，其中仅前轮转角执行电机的最大功率就达500-800W，加上车上的其他电子设备，供电负担相当沉重。因此，要保证电网在重负荷下稳定运行，电源的性能非常重要。