四轮转向4ws介绍：四轮转向(4WS，4WS，4WheelSteering)除了传统的前轮作为方向盘，后面两个轮子也是方向盘，也就是四轮转向。80年代中期开始发展，主要目的是提高汽车高速行驶时或在侧风作用下的操纵稳定性，提高低速时的操纵轻便性，减小停车场内的转弯半径。四轮转向主要有两种方式：后轮转向与前轮转向同向时，称为同向转向；当后轮转向与前轮方向相反时，称为反向转向。技术：目前很多公司都采用，大部分用在大型车辆上，部分SUV和跑车有四轮转向的功能。配备四轮转向，车辆可以减小转弯半径，提高低速时的机动性和高速时的机动性和可控性。以德尔福公司的OUADRASTEER四轮转向系统为例介绍四轮转向，这是目前最先进的四轮转向系统之一。OUADRASTEER在传统前轮转向的基础上增加了电动盾轮转向系统。该系统有四个主要部件：3354前轮定位传感器、可转向准双曲面后轮轴、电机驱动执行器和控制单元。前轮定位传感器和车速传感器不断向控制单元报告数据，控制单元根据报告的数据确定后轮合适的角度。通过计算，确定正确的操作阶段。该系统有三种主要运行模式：负相、中相和正相。低速行驶时，后轮转向与前轮方向相反，为负相。中速行驶时，后轮直行，保持中间。高速行驶时，后轮处于正相位，与前轮同向转动。低速行驶时，尾部跟随车辆真实轨迹，比两轮转向更紧。这使得在城市交通中驾驶更加容易。当以低速操纵时，例如在铺板上倒车或用拖车停车露营，OUADRASTEER将使操纵更容易。倒车时。负相位大大提高了拖车对转向动作的响应，并使车辆更容易到位。QUADRASTEER提高了车辆在高速行驶时的稳定性。高速行驶时，后轮和前轮同向转向，有助于减少车辆侧滑或扭曲，有助于平衡车辆在超车、变道或躲避不平路面时的响应。此外，OUADRASTEER可以与四驱系统完全兼容，它可以提高四驱系统的性能。根据厂家要求，可由驾驶员选择，全自动。例如，通过使用选择界面，驾驶员可以在不同的驾驶条件下调整后轮转向的性能。选项包括一个普通驾驶，一个拖车牵引和一个两轮转向。如果四轮转向系统损坏，还可以控制QUADRSEER系统回到正常的两轮转向模式。部件：该系统有四个主要部件——前轮定位传感器、可转向准双曲面后轮轴、电动执行器和控制单元。当按下按钮选择四轮转向(4WS或4WS拖车)模式时，Quadrasteer转向系统启动。Quadrasteer系统配备了两个传感器，其中一个安装在转向柱上，用于检测方向盘的转向角度；同时，另一个传感器安装在变速器上，提供车速信号。这两个传感器的信号可以及时传输到ECU。实际上，ECU是一个集成单元，包含两个运行速度为10MHz、内存为128K的微处理器。每个微处理器根据转向和车速传感器的输入信息进行独立计算，同时启动系统自检功能，确定系统本身功能是否正常。然后，ECU通过比较两个微处理器的计算数据来确定转向指令是否被正确执行。如果一切正常，ECU将启动后轮轴转向驱动电机。在此过程中，微处理器不断重复计算转向角，并以0的频率自检转向系统故障。 即使在转向过程中ECU发生灾难性故障，后轮轴转向齿条机构内部的回位弹簧也能使后轮轴缓慢回到空档位置，同时关闭后轮转向电机，阻断后轮的转向动作。优点：一是降低车辆低速转弯时的转弯半径。低速转向时，由于前后轮反向转向，车辆的转弯半径可减小20%。四轮转向技术使大型车辆拥有和小型车辆一样的操控性和停车敏捷性。其次，车辆高速行驶的稳定性明显提高。高速转向时，四轮转向系统通过后轮和前轮的同步转向，有效减少/消除车辆侧滑事故的发生，明显提高车辆高速行驶的稳定性和安全性，进而缓解驾驶员在各种路况下(尤其是暴风雨天)的疲劳。第三，提高了车辆的拖车能力。四轮转向系统通过后轮轴的转向牵引力，大大提高了车辆拖车的机动性、稳定性和安全性。发展前景：从80年代后期到今天，日本汽车厂商一直延续着独立采用四轮转向的传统。但是，四轮转向受到电子稳定控制系统和横向偏航控制系统的威胁，这两种系统都可以使四轮转向系统纠正转向不足/转向过度，而不会造成成本和重量增加的过度不利影响。日产SkylineGT-R仍然在向世界证明，四轮转向是一种有价值和具有挑战性的驾驶特性。在计算机的帮助下，日产的超级HICAS系统启动了严格控制的直列式车轮制动，可以通过任何替代方式实施。当你面临转弯的挑战时，后轮会先反方向转弯，以提高初始转弯响应的灵敏度。然后，当传感器感应到汽车响应转向控制时，后轮会与前轮同向转动，从而立即引入后轮胎的滑动响应，这可以帮助调整迎角。因为电脑全程监控，所以会一直克制过度转向。所以现在除了一些大货车和赛车，几乎不用乘用车了。四轮转向技术大大提高了大型车辆的机动性、稳定性、安全性和舒适性。是一场堪比ABS、TCS的划时代汽车技术革命，改变了大型车的未来，有望成为未来五年大型车最受欢迎的选择之一。