其实手自一体变速器也是自动变速器，只是集成了手动模式，让驾驶员自己控制档位。所以在爬坡的时候可以切换到手动模式，然后选择一档或者二档，让转速稳定在3000转以上的爬坡状态，可以有效防止自动变速器频繁换挡。

值得一提的是，不同车型变速箱的手动模式档位设置也有所不同，部分车型会有L档。详情请参考您自己的车辆。

自走车起步时，上坡方法如下：
1. 起步时，将拨杆推到手动位置，一档起步；起步后，可以加到二档；三档可以加30公里左右的时速；时速50公里可以加到四档；
2. 在自动档模式下行驶时，可以随时将拨杆的拨杆换到手动位置，进入手动模式，自动换到当时的档位；
3. 刹车或减速时可自动降档，无需手动降档。如果你想强行降档，把拨杆拨回来就行了。手动挡的时候只会自动倒挡，大部分车不会自动换挡。
汽车正常行驶时，会根据车速自动降档；
4. 加减挡时是否松开油门没有影响；
5. 如果没有达到相应的转速或转速，基本上不能通过拨波棒来加档。