首先，检查制动液的质量。一般来说，2年或4万公里换一次制动液。如果长时间不更换，制动液会进水或变质。如果更换了制动液，应检查制动系统。

检查刹车油。首先要检查的是刹车油。检查方法很简单，就是先看刹车油的液位，看有没有泄漏，比如检查刹车总泵、储液罐、油管有没有泄漏。如果使用DOT3或DOT4制动液，在长期使用过程中，制动液会进入少量的空气和水，使制动液的沸点降低。这样一来，在极端情况下制动的过程中，产生的热量会是制动液的沸腾，存在的空气会产生气泡，降低制动力。因此，有必要检查制动液的含水量和沸点。使用的工具如下图所示。如果检测到的含水量大于3%就需要更换，沸点在200度以上。

检查制动系统。如果制动液没有问题，则需要检查制动系统。可能的原因是制动缸活塞卡死，制动摩擦片与制动盘间隙过小，真空助力器助力效果不好。检查方法是在发动机运转状态下反复踩下制动踏板几次再踩到底，保持发动机熄火30秒，然后松开踏板，踩下制动踏板几次。应根据踏板力逐渐加大，否则真空助力器损坏，需要更换。

综上所述，如果刹车时间长了变软，就要检查刹车油，主要是渗漏、水分、沸点，然后是刹车系统。专业解答，欢迎关注车主知识手册！