柴油发动机的优点是扭矩大，经济性好。柴油机的工作过程多与汽油机相同，各工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个冲程。

然而，由于柴油发动机使用的燃料是柴油，因此粘度比汽油大，不易蒸发，但自燃温度比汽油低。因此，可燃混合气的形成和点燃方式与汽油发动机不同。

电动机（Motor）是将电能转换为机械能的装置。通过通电线圈，也就是定子绕组产生旋转磁场，作用于笼型封闭的铝框架那样的转子，形成磁电力转矩。

电动机按使用电源分为直流电动机和交流电动机。电力系统的电动机大多采用交流电动机，包括同步电动机和异步电动机（定子磁场转速和转子转速不保持同步速度）。

电动机主要由定子和转子构成。通电导线在磁场中受力作用的方向与电流方向和感应线（磁场方向）方向有关。