根据你的描述,车辆是昂科威及加速抖动发动机故障灯亮侧滑灯同时点亮
可能的原因有
1.发动机缺火检查火花塞和点火线圈
2.车辆是否存在事故碰擦轮胎钢圈
3.轮速传感器,有信号干扰或者是金属碎片
维修过程
用电脑查看发动机缺火数据确定发动机没有缺火故障数据,如果有需要排查点火线圈和火花塞以及发动机内部积碳情况,在必要情况下,可以更换火花塞或者是点火线圈,并且清洗发动机内部积碳,如以上情况不存在,进ABS系统,看ABS轮速数据是否有异常,如果有异常查看相关轮胎轮速传感器数据,必要时处理金属碎片及更换轮速传感器。