10款2.0丰田RAV4,行驶13万公里,因方向机异响换过两条方向机。现出现问题;方向盘回正力不够,不能松手直线行驶,行驶中需要不断修正方向盘。如果方向盘足够正可以行驶直线,否则会向左或向右偏移。四轮定位N次无效。去4S店初始化转向ECU、角度传感器、扭矩传感器没有初始化选项也提示不能与扭矩传感器建立连接,没有任何故障码。换方向机中途出现过转向沉重,之后手动短接初始化扭矩传感器转向沉重得到缓和。现向有实战经验的大师求教;排除方向机卡涩与前束问题,是什么力与前束回正力在较劲?断开电池负极是否能初始化转向ECU?如果是扭矩传感器损坏会没有故障码?