舒适系统作为车载主要CAN总线，主要特征为（图10）:①传输速率为100kbit/s，传递1 bit所需时间为0. 01ms，传递一帧信息大约需1. 1mso②无数据传输时的基础电压值CAN-H为0V、CAN-L为5 V。③ CAN-H线为橙／绿色，CAN-L线为橙／棕色，截面积均为0. 35mm2。④有单线工作模式。⑤舒适总线隐性电平CAN-H为0V 、CAN-L为5V。⑥舒适总线显性电平，使用DSO测量，CAN-H信号电压增加，即在自身电压0V的基础上增加4V（实测约3. 6V） ; CAN-L信号电压减小，即在自身电压5V的基础上减4V（实测约1. 4V）⑦睡眠状态CAN-H为0V 、CAN-L为12V。⑧信息娱乐系统除CAN-H线为橙／紫色，其他特征与舒适系统相同。
对于舒适系统总线故障，表现形式为：①CAN-H与CAN-L彼此之间短路；② CAN-H对正极短路或对地短路；③ CAN-L对正极短路或对地短路；.CAN-H或CAN-L对某一控制单元断路（图11）。其检测波形也表现出不同的特点，本例就是多种总线故障的综合体现。根据维修经验，故障点多发生在控制单元内部或连接接点处，在检查时应重点关注
