根据刹车系统里面报的故障码,以及对手刹电机的测量线路没有问题,你那个手刹模块配件号看一下,另外你看下你那个新的ABS泵配件号码与旧的对不对的上。匹配ABS泵,需要先进入03刹车制动系统,安全登录40168,然后返回进入04系统基本调整,输入060,转向角度正负5度以内,状态显示可能或者通过,然后方向盘左右打到底,然后回正方向盘即可,如果显示不正常,左右来回转动方向盘直到显示正常即可。制动压力传感器那个需要进入 04系统基本调整,输入066点击调整第3区显示 成功或者ok匹配完成,纵向加速度和横向加速度匹配通道是一个063或者061都可以。