行星传动的起源
液力变矩器虽然能传递和增大发动机扭矩，但扭矩转换比不大，变速范围不宽，远远不能满足汽车工况的需要。为了进一步增大扭矩，扩大其速度范围，提高汽车的适应性，在液力变矩器后面安装了一个辅助变速器——有级齿轮变速器。大多数齿轮变速器使用行星齿轮来换档。
行星齿轮传动结构
行星齿轮变速器由行星齿轮机构和离合器、制动器、单向离合器等执行机构组成。行星齿轮机构通常由几排行星组成。行星排的数量与齿轮的数量有关。它的基本结构和工作原理可以用最简单的单排行星齿轮机构来解释。
最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架和几个行星齿轮组成，一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星齿轮的三个基本部件，它们有一个共同的固定轴。行星齿轮机构按齿轮排数分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图2-13a所示为单排行星齿轮机构，图2-13b所示为多排行星齿轮机构，由若干个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用多排行星齿轮机构。
单列行星齿轮机构的结构；
(1)单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳轮、齿圈、行星轮和行星架。
(2)太阳齿轮位于中心；几个行星齿轮通过滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上。这些行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且通常均匀地布置在太阳齿轮周围。外面是与行星齿轮啮合的齿圈。
(3)单列行星齿轮机构通过固定不同的部件或改变互锁关系，可以获得不同的传动状态。
辛普森行星齿轮变速器的结构；
辛普森行星齿轮变速器由辛普森行星齿轮机构和相应的换档执行器组成。目前大部分汽车自动变速器都采用这种行星齿轮变速器。
辛普森行星齿轮机构是非常著名的双排行星齿轮机构。根据这两排在变速器中的位置，分别称为前行星齿轮机构和后行星齿轮机构。这两组齿轮机构由一个共同的太阳齿轮连接。
前后行星齿轮机构有两种连接方式。一种是前行星齿轮机构的齿圈与后行星齿轮机构的行星架相连，称为前齿圈和后行星架总成，输出轴通常与前齿圈和后行星架总成相连。另一种是前行星齿轮机构的行星架与后行星齿轮机构的齿圈相连，称为前行星架和后齿圈总成，输出轴通常与前行星架和后齿圈总成相连。
通过上述组合，该机构成为具有四个独立元件的行星齿轮机构。根据前进档的数量，辛普森行星齿轮变速器可分为三档和四档。辛普森行星齿轮机构装有两个离合器、两个制动器和一个单向离合器。有五个换档执行机构，可以使其成为三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器。请参阅下表了解每个换档执行器的功能。来自输入轴的动力通过前进档离合器C1输入到后齿圈，或者通过高速档和倒档离合器C2传递到前后太阳齿轮总成。在不同的工况下，每个换挡元件通过前齿圈和后行星架将动力输出到输出轴。
