您好,车是别克君越混动,18款,周五晚上6点多,正常行驶途中,车速40左右,突然顿挫两三下,就像挂不上档那种,剧烈冲击两三下,仪表盘报警ESC维修,车身稳定系统灯亮,ABS亮,发动机故障灯亮,动力下降,怠速很慢,开了两公里到附近的修车店,检测故障代码P215B-00,看不出什么问题,消除代码后开回来,周六开没出现,周日下午启动后挂D档一起步,没有明显顿挫,显示同样报警,来了附近的京东养车,说是故障代码174C,我没有亲眼看,不确定,检查了一下左前轮信号盘,说没有问题有点脏,擦了一下,回来了,周一没动车,周二一早启动之后先倒车,然后挂D档,刚起步又顿挫两三下,显示同样报警