全轮驱动简介：所谓全轮驱动，也叫四驱，是指汽车的前后轮都有动力。一般用4X4或者4WD表示。如果在一辆车上看到以上字样，说明该车具有4轮驱动的功能。在这种总布置中，所有的车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的所有附着质量，所以汽车具有很大的驱动力和越障、防滑的能力。所以越野车一般都采用这种总布置形式。而且，由于全轮驱动汽车驱动力大，加速性好，从20世纪80年代开始，一些轿车和旅行车也采用了全轮驱动，成为所谓的“多用途跑车”，受到许多美国年轻人的喜爱，形成了‘4WD’热潮。但是全轮驱动结构复杂，成本高，在好的路面上行驶油耗高，轮胎和零件磨损大。两种形式：全轮驱动也可以分为两种形式：一种是全时全轮驱动，即一直全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，可以切断一座桥的动力以减少油耗和磨损，只在需要的时候使用全轮驱动。以前只有越野车用4轮驱动。一般的越野车，变速器后面都安装了手动分力器，前后轴上分别安装了一个叫驱动桥的部件。变速器的输出扭矩通过分力器和传动轴传递给前后桥上的驱动桥，然后扭矩通过驱动桥传递给车轮。现在有些车也采用4轮驱动装置，比如奥迪A4quattro和欧蓝德4轮驱动版。现在的汽车马力都比较大，加速时重心后移，整车重量会移到后轮轴，导致前轴轻飘。前轮驱动的汽车即使在好的路面上也会打滑，4轮驱动可以防止这种现象。车上的4轮驱动装置为常啮合式，增加了一个粘性耦合器，省略了手动分力器，根据需要自动将扭矩分配给前后轮。在正常路面上，发动机输出扭矩的92%由四驱装置分配给前轮，8%分配给后轮。在湿滑的路面上，将发动机至少40%的输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前后轮的速度差会立即使联轴器内的粘液变稠并锁住联轴器，使传动轴只将扭矩传递给后轮，当前后轮的速度差消失时，自动回到原来的驱动形式。驱动方式：目前汽车的四驱装置中已经引入了电子计算机控制系统。前轮或后轮驱动时，汽车可以根据路面状态的反馈信息，随时分配前后轮的动力，就变成了四驱。四驱可以细分为全时驱动、非全时驱动、实时驱动和非全时/适时混合驱动四种驱动模式。全时驾驶：(全时):前后车始终保持四驱模式，行驶时发动机输出扭矩设定为前后轮50: 50。全职驾驶有很好的驾驶操控性和跟踪性，缺点是和废油相比，经济性不好。兼职驾驶：驾驶员根据路况通过开启或关闭分动箱来改变2轮驱动或4轮驱动模式，这也是一般越野车或4轮SUV最常见的驾驶模式。优点是可以根据实际情况选择驱动方式，更经济；缺点是其机械结构复杂，驾驶员必须有一定经验才能掌握切换时机。实时驾驶：对于采用实时驾驶的车辆，驾驶方式的选择由电脑控制，正常路面一般采用后轮驱动。如果路面较差或驱动轮打滑，电脑会自动测量并立即将发动机输出扭矩分配给另外两个车轮，切换到四驱状态，操作简单。它的缺点是电脑实时反应慢，缺乏驾驶乐趣。工作原理：汽车AWD系统实际上是一种四轮驱动的驱动力分配控制模式。 汽车典型的AWD系统主要由前后轮驱动装置、传感器、电子控制单元、分动器和液压装置组成。该系统的控制原理是在前后轮之间设置一个湿式多片离合器。在汽车行驶过程中，利用计算机控制液压系统的油压，根据汽车的行驶状态将驱动扭矩分配给前后轮。汽车行驶时，计算机通过以下三个传感器连续检测汽车的行驶状态，即四个车轮的速度传感器，汽车的前、后、左、右加速度传感器，发动机转速传感器。此外，利用方向盘转向角度传感器和油门踏板开度传感器不断判断驾驶员的驾驶意图，按照事先给定的程序进行综合控制。在AWD系统中，前后轮之间的功率分配影响着汽车的行驶性能。比如前后轮驱动力分配比为0:100时，具有更高的转向性能和极限驾驶性能。驱动力分配比为50336050时，稳定性提高，但转向性能和极限驾驶性能会下降。为了实现转向性能、稳定性和极限驾驶性能之间的良好平衡，需要确定前后驱动力的最佳分配系数。理想分布系数因路面不同而异。考虑到允许强烈加速的铺砌路面上的负载转移，建议将较大的驱动力分配给后轮。但在湿滑的路面上，当较大的驱动力分配到后轮时，就会造成转向过度。