汽车巡航控制系统又称定速控制系统、调速系统、自动驾驶系统。它可以根据驾驶员预先设定的行驶速度自动调节发动机的节气门开度，改变发动机的动力输出，使车辆以设定的速度匀速行驶的装置。在汽车巡航时，它可以根据汽车行驶阻力的变化自动调节油门开度，无需驾驶员频繁踩油门，从而大大减轻了驾驶员的疲劳。

巡航控制系统是闭环控制系统，主要由传感器 (车速传感器和发动机转速传感器)、控制开关 (巡航开关、主开关速度设定开关)、汽车巡航控制单元和执行器组成。在工作时，巡航控制单元通过比较车速设定开关设定的巡航速度和车速传感器输入的实际车速，计算出两个车速的差值，确定节气门开度，控制执行器调节节气门开度，以将实际车速快速调整到驾驶员设定的车速，从而实现汽车的恒速行驶。

汽车巡航控制系统必须满足两个条件：一是最低限速，一般车辆为40km/h，部分车辆速度要求更高；第二，汽车要有一定的载重，即汽车的驱动轮要与地面接触。如果用起重机抬起驱动轮，巡航控制系统将不工作。

巡航控制系统的执行电路包括电磁离合器线圈电路、驱动电机电路。而巡航指示器电路、制动警告灯电路、离合器开关电路等则是与系统配套的其他电路。

最后，丰田皇冠的巡航控制系统电路图中，详细地展示了信号电路、执行电路以及巡航控制单元电路的连线方式，为了方便阅读，这些线路都进行了详细标注。