您好，根据描述的故障提示： 我给您诊断思路是：（建议先把车辆拖到当地维修的4S店去报价定损，过后根据实际情况和对方谈判，如果对方走保险理赔，那么就可以直接在4S店维修，如果对方不走保险，想私了解决，也可以去综合修理厂维修车辆，然后根据4S店报价来谈赔偿，去4S店定损之前，也可以先电话咨询一下店内事故专员，让他给您一个好的建议） 以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。

只要你的车撞过，雾灯脱落就是可能是撞掉的，和4s店没有责任的，但是保险公司可以给你赔付的。