1汽车动力传动系统集成智能控制的概念；集成控制思想；汽车动力传动系统集成控制是指应用电子技术和自动传动理论，以电子控制单元(ECU)为核心，通过液压执行器控制离合器的分离和接合、档位选择和换挡操作，通过电子装置控制发动机供油，实现起步和换挡的自动控制。它的基本控制思想是：根据驾驶员的意图(油门踏板、刹车踏板、控制手柄等。)和车辆状态(发动机速度、输入轴速度、档位)，根据适当的控制法则(换档法则、离合器接合法则等)。)，车辆的动力传动系统由相应的执行器(离合器执行器、选择性换挡执行器)和电子装置(发动机供油控制电子装置)控制。集成控制方式动力传动系统的集成控制方式一般分为三类：(1)两台或多台机器进行通信。发动机ECU和变速器ECU之间实现信息共享。这种控制方式充分利用了成熟的发动机和变速器控制技术，对原系统改动较小，易于实现，开发成本较低，但由于布线较多，集成度不高。(2)采用单个ECU对发动机和变速器进行整体控制。其优点是集成度高，外围布线少，可靠性高，但对ECU要求较高，开发成本高。雷克萨斯Ls400轿车的动力控制系统，带智能控制系统的四速自动变速器A341E和发动机使用同一个ECU。装有微电脑的ECU通过控制自动变速器的换挡和锁止时间、行星齿轮系统中执行机构(离合器和制动器)的油压以及换挡时的发动机扭矩来达到最佳的换挡品质。(3)整体控制采用CAN总线结构。目前，CAN总线在汽车上应用广泛。通过CAN总线连接的发动机和变速器控制子系统的结构如图2所示。通过CAN总线，两个系统不仅可以传输命令、请求和一些基本的汽车状态(如发动机转速、车速、冷却水温度等。)，但也为一些实时数据设置了较高的优先级，如油量、速度信号等。2汽车动力传动系统集成控制系统的基本组成控制系统的作用是根据驾驶员的意图和车辆行驶环境的变化，自动调节基本传动部件的传动比和工作状态，以达到传动系统的最佳效率和车辆的最佳综合性能。一般来说，车辆控制系统主要由车辆数据采集系统(传感器部分)、电子控制单元和执行器组成。(1)车辆数据采集系统的组成(传感器部分)。在整个控制系统中，传感器的部分功能相当于手动操作换挡车辆条件下驾驶员的视觉、听觉和触觉系统，采集换挡所需的各种参数信号，并传输给电子控制单元。根据驾驶员的意图，车辆控制系统必须能够正确识别并实现驾驶员的操纵。对驾驶员意图的识别是通过测试和分析车辆操纵机构(如油门踏板、制动踏板、方向盘角度等)的变化来获得的。)通过传感器。汽车上使用的传感器主要有以下几种：磁电传感器、磁阻传感器、光电传感器、霍尔传感器、热传感器、可变电阻传感器、压电晶体传感器等。动力传动系统传动部分使用的传感器主要有：发动机转速传感器、车速传感器、节气门开度传感器、离合器位移传感器等。其中发动机转速传感器和车速传感器采用磁电式传感器和霍尔传感器，节气门开度传感器和离合器位移传感器采用可变电阻传感器。除了传感器，其他信号都是通过开关和控制器或者其他方式传递的。常用的开关包括多功能开关、强制低档开关等。开关也是一种重要的信号输入手段。(2)电子控制单元。 电控单元(ECU)是整个控制系统的核心。它的作用是根据驾驶员的意图和车辆运动状态参数检测提供的信号进行换挡或改变工作状态。电控单元的主要功能有：信号采集与预处理、驾驶员操纵意图识别、车辆状态识别、换挡决策(换挡规律)、换挡品质控制、故障诊断、输出与显示等。新一代控制器功能全面，控制性能优异。它们采用高性能的16位或32位微处理器，有的甚至采用定制微处理器，包含了控制所需的大部分功能，简化了控制电路，增强了电路的功能和可靠性。比如日本JATCQ公司的产品全部采用NEC和摩托罗拉的16位和32位微处理器；德国ZF公司开发了采用摩托罗拉32位POWERPC微处理器的5速自动变速器换档控制器——SHP19。因为控制器的微处理器更新，换挡控制更加复杂，而且因为处理器外围电路扩展，输入输出功能更加强大。为了提高控制性能，这些控制器不仅使用了控制程序，还使用了嵌入式实时操作系统。(3)执行机构。控制系统对输入信号进行采样后，将其发送到控制器进行数据处理。数据处理后，电控单元的1号控制信号将通过执行器改变动力传动系统的工作状态，保证对车辆性能的控制。同时，执行器保证了换挡品质的控制。一般用电磁阀作为执行机构来切换档位。