进气系统的工作模式可以包括四种：自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压。

按照活塞运动方式，可以包括往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机。

按气缸排列类型，有直列发动机、V型发动机、W型发动机和水平对置发动机发动机。

根据气缸数量，可以包括单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸、四缸、六缸、八缸发动机。

根据冷却方式的不同，可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机因其冷却均匀、工作可靠、冷却效果好而被广泛应用于现代汽车发动机中。

冲程数可以包括四冲程内燃机和二冲程内燃机。四冲程内燃机广泛应用于汽车中。

按供油方式分类：化油器发动机、电喷发动机、缸内直喷发动机。