1. 根据进气系统的工作方式，可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压、双增压四种。

2. 按活塞运动方式可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机。

3. 按气缸排列类型，有直列发动机、V型发动机、W型发动机和水平对置发动机发动机。

4. 按缸数可分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸、四缸、六缸、八缸发动机。

5. 根据冷却方式的不同，可分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机因其冷却均匀、工作可靠、冷却效果好而被广泛应用于现代汽车发动机中。

6. 按冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。四冲程内燃机广泛应用于汽车中。

7. 按供油方式可分为化油器发动机、电喷发动机、缸内直喷发动机。