冷启动时发动机的转速高于热车的状态，等到发动机怠速达到正常值后再开车上路比较好。这时，车辆已经结束了冷启动时的高怠速运转，机油也到达了需要润滑发动机的部位，开车上路对发动机来说更好。

需要在怠速状态下降低转速再行驶。原因如下：

1、暂时停车的汽车，发动机温度达不到行驶标准，润滑油也全部返回油底壳内；

2、汽车冷起动时，油传感器和发动机温度传感器将信息传输到ECU。此时，ECU对温度和润滑不足的行驶基准的信息进行运算处理，并且将执行信息传送到节气门位置传感器、混合气浓度、空气流量等一系列传感器；

3、润滑作用充分，温度达到行驶最低标准后，机油压力、机油温度传感器和发动机温度传感器又将信息发送给ECU，ECU处理后将执行信息发送给节气门位置传感器，适当关闭节气门开度，发动机转速下降；

4、发动机的这个设计也要提醒司机，特别是冬天启动汽车，发动机没有自动第一次降低转速，尽量不要马上行驶。这可以避免对发动机造成磨损伤害，保护发动机的使用寿命。