电子稳定程序(ESP)对于不同的车辆类型有不同的缩写。沃尔沃称之为DSTC，宝马称之为DSC，丰田雷克萨斯称之为VSC。其原理和功能基本相同。ESP属于汽车主动安全系统，又称驱动力控制系统。ESP用于不断监测汽车的运行状态，使汽车在紧急避障或转弯时，避免转向不足或转向过度时偏离理想轨迹，驾驶员可以轻松控制汽车，减少交通事故。 ESP可以自动对一个或多个车轮施加制动力，在某些情况下，它可以每秒进行150次制动，以确保汽车在选定的车道上行驶。目前，有3种类型的ESP，如下所示。 (1)四通道或四轮系统：能独立自动对四个车轮施加制动力。 (2)三通道系统：两个前轮独立施加制动力，后轮一起施加制动力。 (3)双通道系统：只有两个前轮可以独立施加制动力。 ESP的组成 ESP由四部分组成，分别是用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分； ECU部分用于估计汽车的侧滑状态，并计算返回安全状态所需的转动动量和减速度； 致动器部分，用于根据计算结果控制每个车轮的制动力和发动机的输出功率； 用于提示驾驶员汽车不稳定的信息部分见图4-1。 ESP主要从安装在车身上的传感器获取信号，信号经过ECU处理后反馈给控制系统。ESP传感器也随时为控制装置提供汽车的运行状态信息。主要传感器及其功能见下表。 1.传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门和制动踏板传感器等。这些传感器负责收集身体状态的数据。 2.ESP电脑：对传感器采集的数据进行计算，计算出车身的状态，并与存储器中预设的数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中预先存储的值时，即当车身正在失控或已经失控时，命令执行器工作，以保证车身的行驶状态尽可能符合驾驶员的意图。 3.执行器：说白了，ESP的执行器就是四个车轮的制动系统。其实ESP就是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的汽车不同，装有ESP的汽车的刹车系统具有蓄压功能。简单来说，蓄压就是在驾驶员不踩刹车的情况下，电脑可以为驾驶员加压某个车轮的刹车油管，使车轮产生制动力。 4.与驾驶员的通信：仪表板上的ESP灯。 ESP控制原理 ESP主要部件的车载位置、转角速度、侧向加速度，ESPECU计算出保持车身稳定的理论值，与偏转率传感器、侧向加速度传感器测得的数据进行比较，发出平衡整改指令。转向不足倾向于偏离理想轨迹曲线的外侧，而转向过度倾向于偏离理想轨迹曲线的内侧。ESP会自动纠正驾驶员的转向过度和转向不足。 (1)当车辆行驶在湿滑路面的左侧弯道上，前轮因转向不足、高速行驶而脱离路面失去地面附着力时，左后轮会为4通道的ESP制动，产生逆时针方向的力矩，使车辆回到正确的轨道上；对于双通道ESP，制动左前轮。 (2)在同一弯路行驶时，当车辆向右急转弯时，ESP传感器测量到车轮打滑，信息迅速发送到ECU。ASR用来约束发动机动力输出，ABS用来有目的地制动所有车轮，重新分配扭矩，使车辆产生顺时针方向的扭矩，使车辆保持在原来的行驶轨迹。 ESP对转向过度和转向不足的敏感度可以超过世界上最好的赛车手。