1. 右前轮速度传感器：
2. 比例阀和压差阀：
3. 制动总泵：
4. ASR制动压力调节器：
5. 右后轮速度传感器：
6. 左后轮速度传感器：
7. 发动机/
8. 一对节气门位置传感器：
9. 一对节气门驱动步进电机：
10. ABS制动压力调节器：

ASR制动压力调节器主要包括制动供能总成和电磁阀总成。制动供能总成主要由液压泵和蓄能器组成。电磁阀组件中有三个两位两通电磁阀。

由ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器组成的制动液压系统如图所示。
图ASR制动液压系统：
1. ASR电磁阀总成：
2. 单向阀：
3. 压力开关：
4. 一蓄能器：
5. 一制动电源总成：
6. 一液压泵：一马达：
7. 电磁阀1:
8. 单向阀：
9. ABS制动压力调节器：
10. 左后驱动轮：
11. 电磁阀IV:
12. 电磁阀II:
13. 液压泵：
14. 储液罐：
15. 电磁阀III:
16. 电磁阀V