万向传动装置是一种用于在相对位置不断变化的两轴之间传递动力的装置。它的作用是将不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴连接起来，确保即使在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

通用传动装置结构主要由万向节、传动轴和中间支架组成。在安装时，传动轴两端的万向节叉必须在同一平面上。如图4所示，万向传动装置主要由万向节和传动轴组成。由于发动机和驱动装置的位置关系，有时候需要将传动轴分为两段，并且在中部设置中间支架以支撑传动轴。