制动泵的工作原理是：踩下制动器后，主泵产生推力将液压推向从泵。从泵内部的活塞在液压的作用下开始运动，推动刹车片。制动轮缸是底盘制动系统中不可缺少的一部分。它的主要作用是推动刹车片，刹车片摩擦制动鼓，降低并停止车速。

制动泵回油慢的处理方法如下：
1. 检查制动缸的活塞是否因脏污而被卡住。还有一种可能是固定制动分泵的管子卡住了，制动分泵回不去了。取下制动泵，用细砂纸打磨。
2. 如果长时间不更换刹车油，刹车分泵内部会生锈，刹车分泵外部和悬挂固定螺丝会涂上黄油。最后，将车辆装载并用细砂纸打磨。
3. 刹车片精度不好，太厚导致活塞回不到位。更换分泵前，将所有新分泵拆开，用化油器清洗剂清洗出厂前涂的保护油，清洗后用医用凡士林将活塞装在整个分泵腔内。