踩制动踏板就是行车制动；利用发动机自身的“阻力”达到减速的目的，就是发动机制动。

发动机制动是指利用发动机制动抬起油门踏板，但不踩离合器。利用发动机压缩冲程产生的压缩阻力、内摩擦和进排气阻力来制动驱动轮。

发动机制动的优点如下：

1.一是由于差速器的作用，制动扭矩可以均匀分布在左右车轮上，减少侧滑和甩尾的可能性；

2.二是有效减少脚制动器的使用频率，避免制动器摩擦片因长时间使用而温度升高、制动力下降甚至失去作用；

3.第三，车速始终限制在一定范围内，有利于及时减速或停车，保证行车安全。