车身稳定系统是车辆的主动安全系统，主要包括防抱死制动系统和牵引力控制系统的功能。在此基础上，增加了车辆转向行驶时的横摆角速度传感器、横向加速度传感器和方向盘转角传感器，并通过ECU调节前、后、上车轮的驱动力和制动力，保证车辆的横向稳定性。

当车辆上的车身稳定系统黄灯亮起时，有两种情况。第一，如果黄灯在闪，说明车身稳定系统在工作。这种情况是正常的，可以继续行驶。其次，如果车身稳定系统的黄灯一直亮着，说明车身稳定系统有故障。此时车辆电子稳定调节系统无法正常工作，可以继续行驶。因为车身稳定系统无法正常工作，所以在驾驶过程中小心驾驶是很自然的。需要尽快将车辆开到维修机构进行保养。

经常遇到的车身稳定系统黄灯是由传感器故障引起的，如横摆率传感器、横向加速度传感器、方向盘角度传感器等。系统的线路有问题，比如短路或者断路故障；调节装置本身出了故障。

侧滑灯的原因是什么？怎么处理？

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