电池没电后需要用略高于额定电压的电压充电，一般为12-14 V。怠速时产生的电压略低，不利于充满电。当发动机转速在1200以上时，可以充满电，但时间较长。

一般只要在三档以上行驶，就可以逐渐恢复，不需要高速使用发动机。发电机由发动机皮带直接驱动。发动机一启动，发电机就开始工作。发电机发出的电，其实是经过整流稳压的，所以只要发动机启动，哪怕只是怠速，也是在给电池充电。因此，怠速给电池充电比较好。

如果电池充满电，可以根据以下现象判断，或者电眼为绿色，说明充满电：

1. 电池产生大量气泡，造成“沸腾”现象；
2. 端电压上升到最大值，两小时内不上升；
3. 电解质上升到最高水平，两小时内不上升。