取力器是一套或多套变速齿轮。一般由变速箱、离合器和控制器组成，也称为取力器。

根据动力输出形式的不同，PTO通常可以分为四种类型：变速器侧动力输出形式、变速器前动力输出形式、变速器后动力输出形式和发动机前动力输出形式。

然而，PTO在使用中可能会遇到不能挂档的问题，常见原因及解决方法如下：

1. 气压不足：观察气压计上的数值，如低于工作压力，用大油门增加气压。如气压正常，检查电磁阀前后气管是否堵塞，管路是否开裂漏气。如有漏气，需修理以保持气压正常。

2. 活塞卡死：此时需拆下取力器气缸，取出活塞杆，检查活塞，根据具体情况更换活塞或O型圈，清除缸筒内壁污垢。

3. 取力器油缸活塞密封过宽、损坏、泄漏：需更换活塞密封圈。

4. 控制系统故障：如电磁阀不工作，需检查电磁阀的有效性、灵敏度、电路安全性和开关质量，并根据检查结果进行修理或更换。