取力器是一组或多组变速齿轮，也称为动力输出。一般由齿轮箱、离合器和控制器组成，与齿轮箱的低档或副箱的输出轴相连，向外部工作装置输出动力，如提升泵等。

以下是取力器的分类：

1. 变速器的侧动力输出形式一般是变速器中间轴内的齿轮输出，或者是倒档凸轮输出动力，受结构限制。这种动力输出模式只能输出发动机最大功率的二分之一，最多不会超过二分之一。所以叫部分动力输出；

2. 变速器前部的动力输出形式设置在变速器和离合器之间，可以获得发动机的最大功率，所以称为全功率输出取力器；

3. 变速器后部的动力输出形式大致可以分为中间轴后部的动力输出形式和二轴后部的动力输出形式；

4. 发动机前部动力输出的形式，一般是从发动机前部带三角蒙皮的曲轴皮带轮输出动力，带动取力器。这种输出模式可以随时取电，但只是输出功率的一部分。多用于搅拌车，有自由轮动力输出和传动轴上动力输出的取力器。