丰田普拉多共有五个款式，分别配备了两种不同的变速器。其中一种是5速手动变速器，另一种是4速自动变速器。所有的五款车型都搭载了2.7升自然吸气发动机，代号为2TR-FE。这款发动机的最大功率为117kw，最大扭矩为244 Nm。最大功率转速为5,200 rpm，最大扭矩转速为3,800 rpm。此外，这款发动机还搭配了vvt-i技术和多点喷射技术，并采用了铝合金气缸盖和缸体。

与这款发动机配合的变速器有5速手动和4速自动二种可选。另外，和大部分家用车和城市SUV不同的是，普拉多选择了非承载式车身设计，使得其具有更高的扭转性能和适应更差的路况的能力。同时，这种设计也为驾驶提供更加舒适的体验以及更加合理的油耗。

普拉多的前悬架采用了双横臂独立悬架，后悬架则采用了四连杆整体桥式独立悬架。此外，所有的五款普拉多都配备了全时四驱系统，使用了陶森式中央差速器。在中国市场，普拉多的销量和口碑都非常出色，并且在二手车市场上的保值率也非常高。