另一方面，旋转式电磁阀式怠速电机的结构和工作原理该怠速电机多用于旧的日韩系机型，旧的大众桑塔纳也使用该怠速电机。 这个怠速马达有两个孔，一个与来自空气滤清器的新鲜空气连接，另一个与节气门后方的进气歧管连接，两个孔之间用一个阀控制它们之间的开度。 阀门通过一个中间轴与后方的永久磁铁连接，永久磁铁的位置在两个线圈的中间。 这样，通过分别向两个线圈通电，可以控制两个线圈的磁场，控制阀的开度。 如图9-5所示。 如图9-6所示，在实车电路中，怠速控制执行器上可以看到三条线，但在内部实际上有两个线圈从一个公共销引出。 也就是说，图9-6中C76插头的2号针脚，该针脚在电路中既是公共针脚，也是供电针脚。 C76的1号引脚和3号引脚是两个线圈的另一端，这两个引脚通过控制电脑以占空比制动来控制怠速电机的开度。 二、步进电机式快速电机的结构和工作原理步进电机式怠速电机是许多车型使用的方案，步进电机主要由两组线图组成，转子由永磁体组成。 如图9-7所示。 工作原理如图9-8~图9-11所示，步进电机的四条线实际上两组线圈由ECM控制。 ECM控制其通电顺序的差异，改变内部线圈的磁场变化，驱动由永久磁铁构成的转向旋转。 具体流程如下。 如图9-8所示，当定子绕组A-B通电时，电流从C-D流向b。 根据电磁感应定律，此时产生的磁场方向为左边的s、右边的n。 由于转子是永久磁铁，根据“磁铁同极排斥，异极吸引”的原理，转子被吸引到水平状态。 如图9-9所示，当定子绕组C-D通电时，电流从A-B流向d。 根据电磁感应定律，此时产生的磁场方向为上边n、下边s。 由于转子是永久磁铁，根据“磁铁同极排斥，异极吸引”的原理，转子被吸引到垂直状态。 如图9-10所示，当定子绕组B-A通电时，电流从C-D流向a。 根据电磁感应定律，此时产生的磁场方向为左边的s、右边的n。 由于转子是永久磁铁，根据“磁铁同极排斥，异极吸引”的原理，转子被吸引到水平状态。 如图9-11所示，当定子绕组D-C通电时，电流从A-B流向c。 根据电磁感应定律，此时产生的磁场方向为上边s、下边n。 由于转子是永久磁铁，根据“磁铁同极排斥，异极吸引”的原理，转子被吸引到垂直状态。 ECM不断控制线圈a、b、C.D的通电电流方向，按照上述步骤重复循环。 步进电机的转子总是被驱动向一个方向旋转，通过螺纹机构可以一步一步地推出阀柱。 通过控制步进电机阀柱的拉入和推出，控制节气门旁通路的进气量，控制发动机怠速的转速。