符合汽车改造规范的发动机改造是合法的。如果违反规定进行改造，且不报告变更的发动机编号、运转编号，是违法的。

根据第十七条，对于已登记的机动车，在以下情况下应向登记地车辆管理备案：

1、机动车所有人住所在车辆管理辖区内移动或者机动车所有人姓名（单位名称）、联系方式发生变更的；

2、机动车所有人住所在车辆管理辖区内流动或机动车所有人姓名（单位名称）发生变更的，机动车所有人需提交身份证、机动车登记证明、行驶证以及相关变更证明。车辆管理应当自受理之日起一日内在机动车登记证书上填写备案事项并补办行驶证。

3、机动车所有人联系方式发生变更的，机动车所有人需提交身份证和行驶证。车辆管理应当自受理之日起一日内办理备案。

4、机动车所有人身份证名称或号码发生变更的，机动车所有人可以向登记地车辆管理申请备案。机动车所有人应出示身份证和机动车登记证明。车辆管理应当自受理之日起一日内在机动车登记证书上签字备案事项。