一般是扭力梁后轮轴，带Gavat连杆，节约成本，算是半独立悬架。麦弗逊悬架已经太成熟了，一般量产的民用车都会用。只有高端跑车才会采用成本极高、布局极其困难的双摇臂前悬架。

独立悬挂肯定比半独立悬挂好。现在市面上的前悬挂基本都是麦弗逊式独立悬挂。后悬挂提倡参考多连杆式独立悬挂，比较好，颠簸路段很稳。

最后，我们必须得到一个双横臂独立悬架。扭力梁纯粹是为了节约成本，只能用于城市道路。

前麦弗逊后扭力梁悬架：
1. 其最大的设计特点之一就是结构简单，可以带来两个直接的好处，即：悬挂重量轻，占用空间小；
2. 悬架是一个运动部件。运动部件越轻，悬架的响应速度和回弹速度就越快，所以悬架的减震能力就越强。而且悬挂质量的减少也意味着弹簧下的质量减少，所以车身重量不变的情况下舒适性更好；
3. 占用空间小的直接好处是设计者可以在发动机舱内布置更大的发动机，发动机的摆放方式可以任意。中型车上可以放下大型发动机，小型车上也可以放下中型发动机，使得各种发动机的匹配更加灵活。