轩逸离合器的调整需要去修理厂或4S店调整，具体步骤如下：

1. 把车停在电梯下面，松开手刹。找到底盘顶柱的位置。将升降机的支脚提升到底盘顶柱的位置；

2. 举升车辆。找到离合器的地方，离合器拉线就会出现在离合器旁边；

3. 用扳手松开螺钉。当离合器处于低速档时，松开左侧螺钉，拧紧右侧螺钉。当离合器处于高位时，松开右侧螺钉，向右拧紧左侧螺钉。

总之，轩逸离合器的调整需要在修理厂或4S店进行。