牵引力控制系统非常重要。其作用是使汽车在各种行驶条件下获得最佳牵引力。ASR的全称是加速滑差调节，即牵引力控制系统或行驶加速滑差调节。它的目的是避免车辆特别是大马力车辆在起步和加速时驱动轮打滑的现象，以保持车辆行驶方向的稳定性。

牵引力控制系统的工作原理如下：

1. 牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。它检查四个车轮的速度和方向盘的转向角度。汽车加速时，如果发现驱动轮和非驱动轮的速度差过大，计算机就会立即判断驱动力过大，并发出指令信号，减少发动机的供油量和驱动力，从而降低驱动轮的滑转率。

2. 计算机通过方向盘角度传感器巧妙地掌握驾驶员的转向意图。然后，借助上下轮速传感器检查上下轮速差。接着，判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同。

3. 如果检测到汽车转向不足(或转向过度)，计算机就会立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令减小驱动力，以实现驾驶员的转向意图。