1牵引力控制系统TRC牵引力控制系统，简称TCS，又称ASR或TRC。作用是使汽车在各种行驶条件下获得最佳牵引力。汽车行驶时，需要驱动力来加速，需要侧向力来转弯。这两个力都来自于轮胎与地面的摩擦力，但是轮胎与地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数小的平坦路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。计算机用于检测四个车轮的速度和方向盘的转向角度。汽车加速时，如果检测到驱动轮与非驱动轮的速度差过大，计算机立即判断驱动力过大，并发出指令信号，减少发动机的供油量和驱动力，从而降低驱动轮轮胎的滑移率。计算机通过方向盘角度传感器掌握驾驶员的转向意图，然后利用左右轮速传感器检测左右轮的速度差。从而判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同。如果检测到汽车转向不足(或转向过度)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令降低驱动力，从而实现驾驶员的转向意图。当轮胎滑移率适中时，汽车可以获得最大的驱动力。转弯时，如果轮胎大打滑，会提高汽车的加速能力。该系统可以利用方向盘角度传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直行还是转弯，并适当改变各轮胎的滑移率。ASR(Acceleration Acceleration slip regulation)是缩写。其作用是防止汽车起步和加速时驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，将打滑率控制在10%-20%以内。由于ASR主要是通过调节驱动轮的驱动力来控制的，所以它也被称为驱动力控制系统，简称TCS。在日本等地也称为TRC或TRAC。ASR和ABS在工作原理上有很多共同之处，所以经常一起使用，组成ABS/ASR系统，对驱动轮进行防抱死制动和防滑控制。该系统主要由轮速传感器、ABS/ASRECU、ABS执行器、ASR执行器、辅助油门控制步进电机、主副油门位置传感器等组成。在汽车启动、加速和运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号确定驱动轮的滑移率超过阈值，然后进入防滑过程：首先，ECU通过辅助节气门步进电机减小辅助节气门的开度，从而减小进气量和发动机的输出扭矩。当ECU确定需要制动驱动轮时，会将信号发送给ASR执行器，并独立控制驱动轮(通常是后轮)，防止驱动轮打滑，使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。TRC主动牵引力控制系统的机械结构可以防止车辆在雪地等湿滑路面行驶时驱动轮空转，使车辆平稳起步和加速，支持车辆行驶的基本功能。TRC主动牵引系统可确保雪地或泥泞路面的平稳加速性能。此外，TRC还可以在四驱车辆特有的越野条件下，如陡坡、危险的岩石路面等，适当控制车轮的侧滑。与配备传统中央差速锁装置的车辆相比，配备TRC的车辆具有无可比拟的驾驶感受和操控性。