这是合法的，但这相当于重新调整轮子上面的一切。这要求太高了。如果重新调整不好，很容易出现安全问题，所以买独立悬挂比较便宜。

把独立悬架改成非独立悬架是合法的，具体来说有以下几个方面需要注意：

1. 非独立悬架系统是一种车轴（或结构件）连接上下车轮的悬架模式。由于悬架结构的不同和与车身连接方式的不同，非独立悬架系统的类型也很多。

2. 独立悬架的优点包括重量轻、减少对车身的冲击、提高车轮的地面附着力。此外，采用刚度小的软弹簧还可以提高汽车的舒适性。独立悬架还可以降低发动机的位置和汽车的重心，会提高汽车的行驶稳定性。上下轮独立跳动，可以减少车体的倾斜和震动。

3. 独立悬挂系统存在结构复杂、成本高、维修不便等缺点。同时由于结构复杂，会占用车内部分座位。因此，如果预算有限或对舒适度和行驶稳定性的要求不高，选择非独立悬架也是一个不错的选择。