独立悬挂和非独立悬挂的主要区别在于，独立悬挂左右两个车轮之间没有硬轴刚性连接，每一侧车轮的悬挂部件只与车身相连。而非独立悬挂则正好相反，两个车轮间不是相互独立的，之间有硬轴进行刚性连接1。

首先，独立悬挂的优点是质量轻，减少了整体车身的冲击，提高了车轮的附着力，相比于非独立悬挂，它最突出是舒适性。然而，独立悬挂存在结构复杂、成本高、维修不便的缺点13。

其次，非独立悬挂的优点包括结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小。但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，多用在货车和大客车上。

总之，独立悬挂和非独立悬挂各有优缺点。