废气再循环系统工作原理：
当发动机带负荷运转时，EGR阀打开，少量废气进入进气歧管，与可燃混合气进入燃烧室，从而降低燃烧温度和压力，减少氮氧化物的产生量。怠速时，EGR阀关闭，几乎没有废气再循环到发动机。进入燃烧室的废气量随着发动机转速和负荷的增加而增加。

EGR系统主要部件：
数控EGR阀是EGR系统的主要部件。该阀安装在右排气歧管上，用于独立、精确地控制再循环到发动机的排气量，与歧管的真空度无关。EGR阀控制通过三个直径渐增的计量孔实现。

EGR控制模式：
废气再循环系统采用发动机控制计算机(ECU)控制电磁阀开启。通常在发动机预热操作和速度超过怠速时开启。废气循环率根据发动机冷却水温度传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器来控制。

EGR阀常见问题：
EGR阀是废气再循环系统的常见故障，常见问题包括阀道堵塞或失效。当EGR阀堵塞时，再循环废气无法进入气缸，导致发动机排放超标；而当EGR阀在应该关闭的时候没有关闭，就会导致发动机怠速不稳、低速喘振、容易熄火、动力不足等现象。维护时需要拆下EGR阀，检查其通道是否被污物堵塞。

总结：
废气再循环系统可以减少氮氧化物的排放，提高发动机的燃烧效率，但是过多的废气再循环会影响混合气的点火性能，从而影响发动机的动力。EGR阀是该系统的常见故障，需要及时维护。